विद्युत मोटर एक विद्युत-यांत्रिक उपकरण है जो विद्युत ऊर्जा को परिवर्तित करता हैसेवा मेरेयांत्रिक ऊर्जा। इनपुट के प्रकार के आधार पर हमने इसे एकल चरण और 3 चरण मोटर्स में वर्गीकृत किया है। Show सबसे आम प्रकार के 3 चरण मोटर्स हैं तुल्यकालिक मोटर्स और प्रेरण मोटर्स। जब तीन-चरण इलेक्ट्रिक कंडक्टर को कुछ ज्यामितीय पदों पर रखा जाता है (यानी एक दूसरे से एक निश्चित कोण में) - एक विद्युत क्षेत्र उत्पन्न होता है। घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र एक निश्चित गति से घूमता है जिसे जाना जाता है तुल्यकालिक गति. यदि कोई इलेक्ट्रोमैग्नेट इस घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र में मौजूद है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट चुंबकीय रूप से इस घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के साथ बंद हो जाता है और घूर्णन क्षेत्र की समान गति के साथ घूमता है। यह वह जगह है जहाँ शब्द तुल्यकालिक मोटर मोटर के रोटर की गति घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के समान होती है। यह एक निश्चित गति की मोटर है क्योंकि इसमें केवल एक ही गति होती है, जो तुल्यकालिक गति है। यह गति हैसिंक्रनाइज़आपूर्ति आवृत्ति के साथ। समकालिक गति निम्न द्वारा दी गई है: कहा पे:
सिंक्रोनस मोटर का निर्माणआमतौर पर, इसका निर्माण लगभग समान हैइस तथ्य को छोड़कर कि हम रोटर को डीसी की आपूर्ति करते हैं, इसके अलावा एक 3 चरण प्रेरण मोटर, जिसका कारण हम बाद में समझाएंगे। अब, हम पहले इस प्रकार के मोटर के बुनियादी निर्माण से गुजरते हैं। उपरोक्त तस्वीर से, यह स्पष्ट है कि हम इस प्रकार की मशीन को कैसे डिज़ाइन करते हैं। हम स्टेटर और डीसी आपूर्ति को रोटर को तीन चरण की आपूर्ति लागू करते हैं। सिंक्रोनस मोटर्स की मुख्य विशेषताएं
ऑपरेशन सिंक्रोनस मोटर का सिद्धांतसिंक्रोनस मोटर्स एक दोगुनी उत्साहित मशीन हैं,यानी, इसके लिए दो इलेक्ट्रिकल इनपुट दिए जाते हैं। इसके स्टेटर वाइंडिंग में एक वी होता है जो तीन-चरण स्टेटर वाइंडिंग को तीन-चरण की आपूर्ति और डीसी को रोटर वाइंडिंग प्रदान करता है। 3 चरण स्टेटर घुमावदार 3 चरण लेधाराओं 3 चरण घूर्णन चुंबकीय प्रवाह पैदा करता है। डीसी आपूर्ति ले जाने वाला रोटर भी एक निरंतर प्रवाह पैदा करता है। उपरोक्त संबंध से 50 हर्ट्ज की शक्ति आवृत्ति को ध्यान में रखते हुए, हम देख सकते हैं कि 3 चरण घूर्णन फ्लक्स 1 मिनट में लगभग 3000 चक्कर लगाता है या 1 सेकंड में 50 चक्कर लगाता है। एक विशेष तात्कालिक रोटर और स्टेटर डंडे परएक ही ध्रुवीयता (एन-एन या एस-एस) का हो सकता है जो रोटर पर एक प्रतिकारक बल पैदा करता है और अगले ही पल यह एन-एस आकर्षक बल पैदा करेगा। लेकिन रोटर की जड़ता के कारण, यह आकर्षक या प्रतिकारक शक्तियों के कारण किसी भी दिशा में घूमने में असमर्थ है, और रोटर स्टैंडस्टिल स्थिति में रहता है। इसलिए एक तुल्यकालिक मोटर स्व-शुरुआत नहीं है। यहाँ हम कुछ यांत्रिक साधनों का उपयोग करते हैं जो शुरू मेंरोटर को उसी दिशा में घुमाता है, जब चुंबकीय क्षेत्र समकालिक गति के बहुत करीब पहुंच जाता है। तुल्यकालिक गति प्राप्त करने पर, चुंबकीय लॉकिंग होता है, और बाहरी यांत्रिक साधनों को हटाने के बाद भी सिंक्रोनस मोटर घूमता रहता है। एसिंक्रोनस मोटर की तरह, सिंक्रोनस मोटर में एक होता है स्टेटर और एक रोटर हवा के अंतर से अलग हो गए। यह अतुल्यकालिक मोटर से भिन्न होता है जिसमें वायु अंतर में प्रवाह स्टेटर करंट के घटक के कारण नहीं होता है। FIGURE 1 - चुंबकीय कंकाल (ऊपरी आधा) और एक दस-ध्रुव (60 चक्र पर 720 आरपीएम) के संरचनात्मक भागों (निचला आधा) तुल्यकालिक मोटर। सामग्री पर वापस जाएं ↑ रोटाररोटर फील्ड मैग्नेट या कॉइल के माध्यम से ले जाता हैजो कि एक प्रत्यक्ष धारा प्रवाहित होती है और जो उत्तर और दक्षिण ध्रुवों को आपस में जोड़ती है। अतुल्यकालिक मशीनों के विपरीत, घूर्णन क्षेत्र की गति पर रोटर बिना किसी पर्ची के घूमता है। इसलिए दो अलग-अलग प्रकार के सिंक्रोनस मोटर हैं: चुंबक मोटर्स और घाव रोटर मोटर्स। स्थायी मैग्नेट के साथचुंबक मोटर्स के साथ, मोटर रोटर फिट किया जाता हैस्थाई चुम्बकों के साथ (चित्र 2 देखें) (आम तौर पर दुर्लभ पृथ्वी चुम्बक), ताकि थोड़ी मात्रा में क्षेत्र की ताकत बढ़ सके। स्टेटर में तीन-चरण घुमावदार हैं। ये मोटर्स उच्च गति त्वरण को प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण अधिभार धाराओं को सहन कर सकते हैं। वे हमेशा एक चर गति ड्राइव के साथ उपयोग किए जाते हैं, और ये मोटर-ड्राइव असेंबलियाँ विशिष्ट बाजारों जैसे रोबोट या मशीन टूल्स के लिए अभिप्रेत हैं, जिसके लिए छोटे मोटर्स, त्वरण और पासबैंड आवश्यक हैं। चित्रा 2 - एक स्थायी चुंबक मोटर का क्रॉस-सेक्शन सामग्री पर वापस जाएं ↑ घाव का तार के साथदूसरे प्रकार की सिंक्रोनस मशीन में ए हैघाव का तार, और एक प्रतिवर्ती मशीन है जो जनरेटर (अल्टरनेटर) या मोटर के रूप में काम कर सकती है। कई वर्षों से इन मशीनों को मुख्य रूप से अल्टरनेटर के रूप में उपयोग किया जाता है। मोटरों के रूप में उनका उपयोग लगभग अनुप्रयोगों तक ही सीमित था जहां उनके प्रतिरोधक टॉर्क में अपेक्षाकृत व्यापक बदलाव के बावजूद लोड को निर्धारित गति से चलाना आवश्यक था. प्रत्यक्ष (साइक्लोकोनवर्टर) का विकास याप्रतिक्रियाशील शक्ति प्रदान करने के लिए तुल्यकालिक मशीनों की क्षमता के कारण प्राकृतिक स्विचिंग के साथ काम करने वाले अप्रत्यक्ष आवृत्ति इनवर्टर ने उच्च प्रदर्शन, विश्वसनीय चर गति इलेक्ट्रिक ड्राइव के निर्माण को सक्षम किया है। ये ड्राइव विशेष रूप से एक मेगावाट से अधिक की बिजली रेटिंग के लिए प्रतियोगियों के समाधान के संबंध में प्रतिस्पर्धी हैं। यद्यपि औद्योगिक रूप से उपयोग किए जाने वाले तुल्यकालिक मोटर्स को खोजना संभव है बिजली की रेटिंग 150 kW से 5 MW तक, यह 5 मेगावाट से ऊपर है कि तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग करने वाली इलेक्ट्रिक ड्राइव लगभग आवश्यक हो जाती है, अधिकांश भाग के लिए चर गति ड्राइव के साथ संयुक्त है। सामग्री पर वापस जाएं ↑ परिचालन विशिष्टताएंसिंक्रोनस मशीन का मोटर टॉर्क हैइसके टर्मिनलों पर वोल्टेज के आनुपातिक, जबकि अतुल्यकालिक मशीन उस वोल्टेज के वर्ग के लिए आनुपातिक है। अतुल्यकालिक मोटर के विपरीत, यह एक शक्ति कारक के साथ काम कर सकता है जो एक या उसके बहुत करीब है. इसलिए सिंक्रोनस मोटर में अतुल्यकालिक मोटर पर निरंतर वोल्टेज / आवृत्ति आपूर्ति के माध्यम से संचालित होने की क्षमता के संबंध में कई फायदे हैं:
हालांकि, निरंतर वोल्टेज / आवृत्ति लाइन आपूर्ति द्वारा सीधे आपूर्ति की गई सिंक्रोनस मोटर के दो नुकसान हैं:
सामग्री पर वापस जाएं ↑ अन्य प्रकार की सिंक्रोनस मोटरऔद्योगिक मोटर्स के इस अवलोकन को समाप्त करने के लिए, हमें रैखिक मोटर्स, सिंक्रनाइज़ अतुल्यकालिक मोटर्स और स्टेपर मोटर्स का भी उल्लेख करना होगा। रैखिक मोटर्सउनकी संरचना तुल्यकालिक रोटरी मोटर्स के समान है: वे एक स्टेटर (प्लेट) और एक रोटर (फोरसर) से मिलकर बने होते हैं जो लाइन में होते हैं। सामान्य तौर पर प्लेट फोरसर पर चलती हैमार्ग - दर्शक। इस प्रकार की मोटर आंदोलन को परिवर्तित करने के लिए सभी मध्यवर्ती कीनेमेटीक्स के साथ दूर करती है, जिसका अर्थ है कि इस ड्राइव पर कोई नाटक या यांत्रिक घिसाव नहीं है। रैखिक इलेक्ट्रिक मोटर्स एक रैखिक गति लोड ड्राइव कर सकते हैं मध्यवर्ती गियर, शिकंजा या क्रैंक शाफ्ट के बिना. एक रैखिक तुल्यकालिक मोटर (LSM) एक रैखिक हैमोटर जिसमें यांत्रिक गति चुंबकीय क्षेत्र के साथ समकालिकता में होती है, अर्थात, यांत्रिक गति यात्रा चुंबकीय क्षेत्र (चित्रा 3) की गति के समान है। चित्रा 3 - स्थायी चुंबक (पीएम) रैखिक कदम मोटर्स जोर (प्रणोदन बल) को एक क्रिया के रूप में उत्पन्न किया जा सकता है:
यात्रा चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करने वाले भाग को कहा जाता है आर्मेचर या फॉरेसर। वह हिस्सा जो d.c प्रदान करता है। चुंबकीय प्रवाह या चर अनिच्छा को क्षेत्र उत्तेजना प्रणाली (यदि उत्तेजना प्रणाली मौजूद है) या सैलिएनपोल रेल, प्रतिक्रिया रेल, या चर अनिच्छा प्लैटन कहा जाता है। प्राथमिक और द्वितीयक की शर्तों से बचना चाहिए, क्योंकि वे केवल रैखिक प्रेरण मोटर्स (लीम) या ट्रांसफार्मर के लिए उचित हैं। एक एलएसएम का संचालन इस बात पर निर्भर नहीं करता है कि कौन सा हिस्सा चल रहा है और कौन सा स्थिर है. सामग्री पर वापस जाएं ↑ एक रैखिक मोटर कैसे काम करता है?मोशन में यास्कावा रैखिक मोटर्ससामग्री पर वापस जाएं ↑ सिंक्रोनस एसिंक्रोनस मोटर्सये इंडक्शन मोटर हैं। प्रारंभिक चरण के दौरान, मोटर अतुल्यकालिक मोड में काम करता है और जब यह सिंक्रोनस स्पीड के करीब पहुंच गया है, तो यह सिंक्रोनस मोड में बदल जाता है. यदि यह एक उच्च यांत्रिक भार है, तो यह नहीं हो सकता हैअब तुल्यकालिक मोड में काम करता है और एसिंक्रोनस मोड में लौटता है। यह सुविधा रोटर के विशेष निर्माण द्वारा प्राप्त की जाती है और आमतौर पर कम बिजली की मोटरों के लिए होती है। सामग्री पर वापस जाएं ↑ स्टेपर मोटर्सस्टेपर मोटर एक मोटर है जो अपने कॉइल की आपूर्ति करने वाली विद्युत दालों के अनुसार चलती है। इसकी विद्युत आपूर्ति के आधार पर, यह हो सकता है:
स्टेपर मोटर्स परिवर्तनीय अनिच्छा या चुंबक प्रकार या दो के संयोजन के हो सकते हैं (चित्र 4 देखें)। चित्र 4 - तीन प्रकार की स्टेपर मोटर दो के बीच रोटेशन का न्यूनतम कोणविद्युत दालों के संशोधनों को एक चरण कहा जाता है। एक मोटर को प्रति क्रांति (जो कि 360 ° के लिए है) चरणों की संख्या द्वारा विशेषता है। सबसे आम मूल्य प्रति क्रांति 48, 100 या 200 कदम हैं। इसलिए मोटर असंतुलित होकर घूमती है। संकल्प में सुधार करने के लिए, चरणों की संख्याविशुद्ध रूप से इलेक्ट्रॉनिक तरीके (माइक्रो-स्टेप ऑपरेशन) में वृद्धि की जा सकती है। कॉइल्स में चरणों में वर्तमान को अलग करके (चित्र 5 देखें), परिणामस्वरूप फ़ील्ड बनाया जाता है जो एक चरण से दूसरे चरण तक स्लाइड करता है, इस प्रकार प्रभावी रूप से कदम को कम करता है। माइक्रो-चरणों के लिए सर्किट मोटर चरणों की संख्या को 500 से गुणा करते हैं, इस प्रकार बदलते हैं, उदाहरण के लिए, 200 से 100,000 चरणों तक. चित्रा 5 - अपने कदम को कम करने के लिए एक स्टेपर मोटर के कॉइल पर लागू वर्तमान चरण इलेक्ट्रॉनिक्स को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता हैइन दालों का कालक्रम और दालों की संख्या की गणना। स्टेपर मोटर्स और उनके नियंत्रण सर्किट इस प्रकार एक शाफ्ट को गति और आयाम दोनों के संदर्भ में उच्च सटीकता के साथ घुमाते हैं। उनका संचालन इस प्रकार एक तुल्यकालिक मोटर के समान है जब शाफ्ट लगातार घूम रहा है, जो निर्दिष्ट आवृत्ति, टोक़ और संचालित लोड जड़ता सीमा से मेल खाती है (चित्र 6 देखें)। यदि ये सीमाएं पार हो जाती हैं, तो मोटर स्टाल, जिसका प्रभाव मोटर को रोकना है। चित्रा 6 - चरण आवृत्ति के अनुसार अधिकतम टोक़ माप लूप के बिना सटीक कोणीय स्थिति संभव है। इन मोटर्स के छोटे मॉडल, आमतौर पर एक किलोवाट से कम की बिजली रेटिंग के साथ, कम वोल्टेज बिजली की आपूर्ति होती है। उद्योग में, इन मोटर्स का उपयोग किया जाता है स्थिति नियंत्रण अनुप्रयोग जैसे कि सेटिंग लंबाई में कटौती, वाल्व, ऑप्टिकल या माप उपकरणों को नियंत्रित करने, लोडिंग और अनलोडिंग प्रेस या मशीन टूल्स, आदि के लिए होती है। इस समाधान की सादगी इसे विशेष रूप से किफायती बनाती है (कोई प्रतिक्रिया पाश नहीं) चुंबक स्टेपर मोटर्स का भी फायदा है बिजली की आपूर्ति नहीं होने पर स्टैंडस्टिल टॉर्क। दूसरी ओर, प्रभावी नियंत्रण प्रदान करने के लिए चलते हुए भाग की प्रारंभिक स्थिति को इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा जाना और जाना जाता है। सिंक्रोनस मोटर का क्या काम होता है?इसका नाम तुल्याकालिका मोटर या सिन्क्रोनस मोटर इस कारण है क्योंकि इसके रोटर की घूर्णन गति ठीक-ठीक उतनी ही होती है जितनी स्टेटर में निर्मित घूर्णी चुम्बकीय क्षेत्र (rotating magnetic field) की गति होती है। इस मोटर का उपयोग प्रायः किसी लोड को घुमाने में नहीं किया जाता बल्कि शक्ति गुणांक को सुधारने में किया जाता है।
सिंक्रोनस मोटर कितने प्रकार के होते हैं?AC Motor types दो तरह की होती है. सिंक्रोनस मोटर (synchronous motor). असिंक्रोनस मोटर (asynchronous motor). सिंक्रोनस मोटर का मुख्य अनुप्रयोग कौन सा है?सिंक्रोनस मोटर्स के अनुप्रयोग
आमतौर पर, तुल्यकालिक मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है जहां सटीक और निरंतर गति की आवश्यकता होती है। इन मोटर्स के कम बिजली अनुप्रयोगों में पोजिशनिंग मशीन शामिल हैं। इन्हें रोबोट में भी लगाया जाता है प्रवर्तक ।
सिंक्रोनस स्पीड क्या होती है?इस प्रत्यावर्ती विधुत धारा के वजह से स्टेटर के आंतरिक भाग में एक घुमती हुयी(Rotating Magnetic Flux) चुंबकीय फ्लक्स उत्पन्न हो जाता है। यह चुंबकीय फ्लक्स जिस गति से स्टेटर के अन्दर घूमता है उस गति को Synchronous Speed कहते है।
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